啟動馬達一般由傳動機構、控製機構（電磁開關）和直流電動機組成。啟動馬達的工作原理就是將蓄電池的電能轉化為機械能,從而驅動發動機上的飛輪旋轉，這樣就實現了發動機的起動。

　　直流電動機產生電磁轉矩，也就是說直流電動機負責轉動工作。傳動機構則使啟動馬達驅動的齒輪齧合入飛輪齒圈，將啟動馬達直流電動機上的轉矩傳給發動機飛輪，帶動發動機曲軸旋轉，驅動發動機各部件進行工作循環，直至發動機啟動；在發動機起動後,使起動機自動脫開齒圈。電磁開關則是負責接通、切斷直流電動機與蓄電池之間的電路。

　　啟動馬達按控製機構可以分為直接操縱式和電磁操縱式，現在我們常見的啟動馬達大部分為電磁操縱式。

　　啟動馬達每次啟動的時間不應過長，一般來說在10秒左右為最佳。啟動馬達兩次啟動的時間間隔在1分鍾左右比較合適，最好大於一分鍾。如果連續三次不能啟動，此時就應該對發動機、蓄電池、電路線及接線點進行檢查。

　　對於沒有過流保護裝置的啟動馬達來說，如果連續三次都不能啟動，此時就要讓啟動馬達停止工作，因為啟動電流過大，長時間工作此時因電流過大會導致啟動馬達過熱；，如果繼續強行起動馬達，馬達就極有可能會燒毀。